Oscar, le doudou de Simone, est oublié sur un banc au parc, et son aventure musicale commence. Il envoie des cartes postales à son amie, décrivant la planète à travers les yeux des animaux : un bonobo nostalgique de son Congo, un crocodile fatigué par la chaleur et une méduse amoureuse d’un sachet plastique. JuG, guitariste de Saule, et Hélène, flûtiste-chanteuse, explorent divers styles musicaux comme le blues, la bossa nova et le jazz. À travers des chansons engageantes, Le Voyage d'Oscar aborde des thèmes comme le bien-être animal et l'écologie, incitant petits et grands à réfléchir sur le respect de notre planète.